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簡述
UTM系列電液伺服動靜萬能試驗(yàn)機(jī)，鋼筋疲勞試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)、恒壓伺服泵站、TMC9000II控制器、計算機(jī)與軟件、管路系統(tǒng)等組成，可應(yīng)用于各類材料、結(jié)構(gòu)件、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)。可以進(jìn)行拉伸、壓縮、動態(tài)低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn)。配上相應(yīng)的附件，可以進(jìn)行疲勞裂紋擴(kuò)展，模擬實(shí)際工況，以及高低溫力學(xué)性能試驗(yàn)。
UTM系列動靜萬能試驗(yàn)機(jī)是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等進(jìn)行動態(tài)測試的理想設(shè)備。
整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯總：
◎最大靜態(tài)試驗(yàn)力：±100kN至±300kN；（可定制）
◎最大動態(tài)試驗(yàn)力：±100kN至±300kN；（可定制）
◎試驗(yàn)力示值精度：2%-100%范圍內(nèi)，精度達(dá)到示值的±1%；
◎試驗(yàn)力動態(tài)示值波動度：2%；
◎受力同軸度優(yōu)于5%；
◎作動器最大行程：±50mm，示值精度±0.5%；
◎主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及自定義波形等；
◎頻率范圍：0.01-50Hz；
◎控制系統(tǒng)：TMC9000II全數(shù)字動態(tài)伺服控制器；
◎泵站：21MPa，45L/min，22kW，AC三相，380V；
◎管路長度：6m；
◎附具：液壓夾持附具一套；
壓縮附具一套；
附具接口圖紙。
整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢：
1) 整機(jī)剛度高，整機(jī)剛度為3.3*108N/m；
2) 采用雙油泵設(shè)計，可以根據(jù)試驗(yàn)選擇合適的泵，起到節(jié)能減排的作用。采用雙泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩個泵組互為備份，當(dāng)一組泵（包括過濾器）需要維修時，另外一組可以正常運(yùn)行，可以做到不停機(jī)更換，提高系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行能力。
3) 位移采用MTS磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.001mm，確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和精確控制。
4) 代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率領(lǐng)先于國內(nèi)外控制器；
5) 滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù)，得到最優(yōu)閉環(huán)表現(xiàn)。
6) 典型1mm位移階躍響應(yīng)（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調(diào)小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。
7) 50Hz正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
8) 專利的數(shù)字手輪隨動，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米。
9) 基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度，實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn)。
主機(jī)
主機(jī)框架
◎兩立柱主機(jī)框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度540mm；
◎上橫梁：液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間，最大可調(diào)整空間1100mm；
◎工作臺有效高度：1000mm
◎機(jī)架剛度：3.3*108N/m；
◎外形尺寸：1010*720*2900。
作動器
◎置于主機(jī)框架工作臺下方；
◎最大靜態(tài)試驗(yàn)力：+/-100kN至+/-300kN；（可定制）
◎最大動態(tài)試驗(yàn)力：+/-100kN；至+/-300kN；（可定制）
◎作動器行程：150mm(可定制)
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu)，進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán)。
◎作動器內(nèi)置磁致位移傳感器，外置伺服閥；
◎電液伺服閥：2級
◎作動器極限位置設(shè)計有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
液壓夾頭
◎液壓夾持，壓力21MPa；
◎開式結(jié)構(gòu)，方便裝卸試樣；
◎圓試樣夾持范圍：Ø8- Ø28（mm）；
◎扁試樣夾持范圍：0-20（mm）；
傳感器
◎負(fù)荷傳感器:,置于上橫梁，帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu)；
◎位移傳感器：量程150mm，內(nèi)置于作動器；
◎變形傳感器：量程10mm，標(biāo)距50mm。
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